一、達芬奇手術機器人基本情況

　　達芬奇(Da Vinci S)外科機器人是目前最先進的微創外科手術系統， 自 1995 年 Intuitive Surgical 公司成立，于 1999 年生產出了第一臺 達芬奇 標準型手術機器人 ， 2000 年通過了美國的 FDA 并獲得了相應的證書，開始在美國銷售和使用。

　　二、主要技術原理

　　1 、安人體工程學設計的醫生操作系統

　　2 、由3個機械臂和1個鏡頭臂組成的4臂床旁機械臂系統

　　3 、高清晰的三維視頻成像系統

　　三、技術特點及先進性

　　1 、高清晰的三維立體視頻技術，為操作醫生提供如開放直視效果一樣的高清三維手術視野，且鏡下圖像可進行數字放大，超越了人眼的局限。

　　2 、精致的EndoWrist ® 手術器械 可以模擬人手腕的靈活操作，同時濾除不必要的顫動，可以在人手不 能觸及的狹小空間進行精細的手術操作，超越了人手的局限。

　　3 、運用計算機輔助控制技術使機器臂重現操作醫生的動作，手術機械的動作擁有7個自由度，醫生可以如開放手術一樣自如操作。

　　4 、主刀醫生采取坐姿進行系統操作，舒適的坐姿有利于長時間復雜手術。

　　5 、手術主要由機器人器械臂完成，主刀醫生避免了與病人的直接接觸，可減少手術醫生的感染(如乙肝、艾滋病等)風險。

　　四、國內外應用情況

　　截止目前，全球配置達芬奇機器人手術系統1308臺，其中美國：968臺，歐洲：229臺，亞洲及其他地區：111臺，國內9臺，全軍3臺。我院的達芬奇(Da Vinci S)外科機器人是國內第8臺，全軍第三臺。分別是北京301醫院為全軍第一臺，已完成達芬奇(Da Vinci S)外科機器人手術300多例;第二炮兵總醫院全軍二臺，已完成達芬奇(Da Vinci S)外科機器人手術100多例;我院是第三臺，也是國內開展達芬奇(Da Vinci S)外科機器人手術的第三家醫院。 (圖) 目前我院已成功開展達芬奇(Da Vinci S)外科機器人手術6例，其中膽囊切除2例，右肝血管瘤切除1例，膽管囊腫切除膽腸吻合術1例，胰十二指腸切除1例，我院婦科成功開展國內第一例達芬奇(Da Vinci S)外科機器人輔助子宮全切術。

　　五、達芬奇(Da Vinci S)外科機器人應用范圍

　　達芬奇(Da Vinci S)外科機器人臨床應用范圍廣泛，所有可以通過腔鏡開展的微創治療的疾病都可以完成：還可實施復雜的高難度的外科重建手術。目前可開展手術如下：

　　普外科：胃旁路術、HELLER肌切開術、胃束帶術、胃部分切除術、脾切除術、結腸切除術、闌尾切除術、腹主動脈瘤腔內治療、腋窩淋巴結清掃術、結腸造口閉合術、橫隔膜疝修補術、診斷性腹腔鏡檢查術、十二指腸息肉切除術、食管空腸吻合術、胃起搏術、胃息肉切除術、胃造口術、疝修補術、(直腸癌)超低位前切除術、腰交感神經切除術、粘連松解術、乳房切除術、Nissen胃底反折術、胰切除術(Whipple)、迷走神經前干切斷術、幽門成形術、直腸腫物切除術、直腸懸吊固定術、小腸切除術、Toupet胃底反折術、十二指腸切除術等。

　　肝膽外科：膽囊切除術、肝葉切除術、胰切除術、膽總管探查、肝管空腸吻合術、肝門空腸吻合術、膽總管空腸吻合術、總膽管造口術等。

　　婦產科：子宮切除術、LAVH、卵巢囊腫切除術、卵巢切除術、卵巢錯位、子宮肌瘤切除術、輸卵管切除術、輸卵管-卵巢切除術、輸卵管結扎、輸卵管造口術、陰道脫垂修復、陰道固定術、皮樣囊腫、盆腔粘連松解術等。

　　泌尿外科：前列腺切除術、腎盂成形術、膀胱切除術、腎切除術、精索靜脈曲張、輸精管吻合術、盆腔淋巴結切除術、腎囊腫手術、腎上腺切除術、輸尿管成形術、髂股動脈端側吻合等。

　　胸心外科：心臟不停跳旁路術、心臟停跳旁路術、房間隔缺損修復術、瓣膜修復術、瓣膜置換術、縱膈腫瘤切除、肺葉切除術、胸腺切除術、食管癌切除術、賁門失弛緩癥、食管腫物切除、全交感神經切除、食管肌切開、脾動脈瘤切除術等。