人類用火的歷史極其久遠。早先，人們看到野火燃燒時，驚恐萬狀并迅速逃離。以后，在長期勞動和與火接觸的實踐中，人們逐漸認識了火的性能，并且用火為自己服務。

人類在使用火之前是以素食為主。有時獵取到動物也是連毛帶血地生吃?；鸬氖褂媒Y束了人類“茹毛飲血”的生活。熟食不但使腥臊的魚和獸肉變成佳肴，而且大大縮短了人們的消化過程，并增強了人類體質和頭腦的發展，同時也進一步擴大了人類食物的來源。

北京猿人在火的應用中，逐步發現燃燒的石塊與砂石不僅可以為局部供熱，還可以消除某些疾病，由此產生了熨法、灸法。

火的使用使人類得以熟食并防寒保暖，對于促進食物消化以及人體發育和減少疾病，保持健康均有重要的意義。